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我们的使命
理解能源与具身智能的耦合动态
底层机制：能量–信息–行动耦合
我们研究能源约束与物理动态如何塑造智能感知、决策与自主适应，以及具身智能如何通过物理行动与反馈，改变能源系统的运行方式。
研究路径
打通能源感知与物理行动的闭环
我们将能源系统感知、基于物理的世界模型和能源约束下的决策，与物理行动和反馈相结合，使复杂、动态的能源系统能够自主适应。
a物理能源环境
观测 · 实时数据
b具身智能体
感知与状态估计
多源观测 · 部分可观测
状态估计与不确定性
世界模型
状态表征 · 系统动力学 · 观测模型
物理规律与安全约束 · 行动后果预测
想象推演 / 规划
决策策略
规划与控制 · 安全决策
目标优化（收益 / 成本 / 韧性）
物理具身行动
作用于真实能源系统
- 主动观测
- 设备控制
- 能量调度
- 机器人操作
行动 → 物理能源环境
物理反馈 · 奖励 · 成本 · 安全 → 世界模型 · 决策策略
研究内容研究方向
同一闭环中相互衔接的三个环节。了解更多研究内容 →
能源系统感知与可观测性
什么样的信息足以支撑可靠的能源决策？
基于物理的能源世界模型
能源系统如何响应变化与行动？
能源约束下的具身决策与控制
能源智能体如何安全、自适应地行动？
旗舰研究场景能源系统中的具身智能
一个贯通多样能源系统、物理约束与反馈动态的统一具身智能框架。了解更多研究场景 →
进行中
城市自主光伏建筑一体化（BIPV）与光储系统
进行中
面向数据中心能源与冷却的具身智能
进行中
气候韧性城市可再生能源网络
最新动态新闻